El rosario misionero es un rezo que se hace con un rosario distinta del tradicional, pues tiene múltiples colores durante las 59 cuentas que lo conforman.
Los colores de este rosario son verde, rojo, blanco, azul y amarillo, los que representan cada uno un continente y rememora algunos interpretaciones conforme el color.
El verde representa las selvas de África y aspira rememorar a los hermanos africanos quienes misionan dentro del lugar.
Con el rojo se representa a América, recordando a todos y cada uno de los mártires quienes dieron su vida a lo largo de la evangelización.
El blanco es el color asignado a Europa, que trae a la memoria a la raza blanca, en concreto de este continente.
Se refleja con el azul tanto las aguas de Oceanía como las islas, que son rodeadas por los cuerpos oceánicos.
El amarillo resulta ser el tono de Asia, que reza por sus habitantes, y se memoriza al poblado de esta raza.